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跨维智能3D视觉引导金属件无序抓取,助力制造企业高速高效生产

2023-07-17 14:07   来源: 人民健康网

        在工业4.0的时代,智能工厂中广泛采用工业机器人来代替人工进行自动化作业,如自动上下料等工作。这种自动化生产方式能够为企业节省人工成本,并实现高速、高效、高质的生产。为了实现这一常态化场景,3D视觉技术成为了关键的引导技术。
        如今,3D视觉引导在制造领域的应用越来越广泛。作为国内新一代高柔性3D视觉产品与解决方案提供商,跨维智能推出的新型 AI 平台,通过打通物理仿真、数据合成、AI 设计与训练、模型软硬件部署的闭环,建立 Sim2Real 虚拟空间与现实空间的映射关联,实现对机械臂柔性操作、机器人感知与控制等任务的AI赋能。为金属件上下料生产线提供了完善的解决方案,可替代人工操作,自动完成生产任务,实现工业上料的自动化。同时,该技术适用于多种行业,包括汽车、工程机械、钢铁等领域的工件上料环节,满足各种金属零件上料等场景应用的需求。

        项目背景:
        随着制造业的发展,人力成本不断增加,自动化和智能化的转型升级成为制造业迫切需要解决的问题。特别是在金属零部件的上下料场景中,传统的人工搬运方式存在着很多问题,人工搬运效率低,生产成本高,无法满足高效生产的要求。此外,人工上下料的节奏缓慢,无法配合自动化加工的高节拍要求,同时也容易导致安全事故的发生。为了解决这些问题,制造业急需引入自动化和智能化技术来完成上下料工作。

        技术难点:
        1、工件是光滑反光金属件,抓取较为困难;2、精度要求较高,放置精度要求小于0.2mm;3、来料状态无序,需二次定位。

        解决方案:针对制造业工厂环境复杂、人工成本过高等问题,跨维智能提供3D视觉引导机器人实现自动上下料解决方案。这一方案通过引导工业机器人精准识别周转料筐中的工件,并实时反馈信息,引导机械手臂进行无序抓取,并正确放置到上料位置。整个过程实现了单件节拍时间为6秒的高效率,从而将整套上料作业实现自动化。这种解决方案不仅提高了生产效率,降低了成本,还大幅度提升了作业的精确性和安全性。

        技术优势:1、通过Sim2Real平台训练算法模型,预先模拟不同环境下的轴承工件,可有效应对工件高反光问题,识别准确率高;视觉系统兼容多款不同型号的工件,且当需要添加新型号时只需提供CAD即可快速训练新的算法模型,以支持柔性换产;2、替代人工,提高生产效率,满足多种金属零件上料等场景应用的需求;3、可24小时稳定运行,实现高速、高效、高质的自动化生产。

        随着工业自动化的迅猛发展,机器视觉技术的成熟应用得到了广泛关注,并在智能制造领域展现出巨大的发展潜力。未来,我们将看到更多智能化的应用场景涌现,为人们的生活和生产带来更多便利和效益。机器视觉将成为智能制造和智能生活的重要支撑,推动社会进步和经济发展。




责任编辑:卢编
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